JAXAも参戦!ドローンの目視外飛行実現に向けたUTMとは?

JAXAといえば宇宙!実はJAXAでもドローンの研究が行なわれているのをご存じでしょうか?JAXAではドローンの安全性を担保するためにさまざまな研究開発を行なっていますが、中でも注力しているのがUTMと呼ばれる研究開発。本日は、ドローンの安全性を担保する…

組み込みデバイスからシステム情報を収集する方法

組み込みデバイス用のハードウェアとソフトウェアのコンポーネントの種類が増えるにつれて、ソフトウェアが実行されている動作環境を知ることがより重要になってきています。複数のプラットフォームでソフトウェアを開発する場合は、次のように、どんなプラ…

Linux組み込みアプリでの異常な動作についてシステムログを監視する方法

組み込みデバイスやIoTデバイスに対する処理作業を軽減するにつれて、アプリケーション内部の動きが見えなくなることがよくあります。 シェルターミナル、モニタ、キーボード、またはデバッガを介してデバイスにアクセスできない場合もあります。そのため、…

Linuxリアルタイム組み込みアプリのソフトウェアクラッシュをデバッグする方法

どんなソフトウェアにもクラッシュはつきものです。厳密なソフトウェア品質保証プラクティスのもとでコード分析ツールを使って徹底的なコード確認を行なっても、ソフトウェアクラッシュは起こり得ます。クラッシュが起きた場合、コードのバグを修正するため…

Linuxリアルタイム組み込みアプリのリソース使用量を監視する方法

[English Below] ロボットやドローンなどの組み込みデバイス用のリアルタイムアプリケーションを構築するときはプログラムが使用しているシステムリソースに注意を払う必要があります。パフォーマンスを最適化し、リソース不足による障害を防ぐためです。こ…

ドローンは事前点検が命!安全なドローン飛行のためのセルフ点検方法

みなさんは普段どれくらいの頻度でドローンの点検をしていますか?ドローンの定期点検はドローンの墜落リスクを減らして安全にドローンを飛ばすために欠かせません。しかし、毎回ドローン点検を外注するとお金がかかりますよね。この記事ではドローンの点検…

なぜドローンは墜落してしまうのか?事故原因と今すぐできる対策

みなさんはドローンに対してどんなイメージを抱いていますか?僻地での災害時でも支援物資を届けてくれるヒーロー?それとも得体の知れない物体?ドローンに対するイメージは人それぞれだと思いますが、もしこれからドローンがわたしたちの空を飛び交うよう…