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組み込みデバイスからシステム情報を収集する方法

組み込みデバイス用のハードウェアとソフトウェアのコンポーネントの種類が増えるにつれて、ソフトウェアが実行されている動作環境を知ることがより重要になってきています。複数のプラットフォームでソフトウェアを開発する場合は、次のように、どんなプラ…

Linux組み込みアプリでの異常な動作についてシステムログを監視する方法

組み込みデバイスやIoTデバイスに対する処理作業を軽減するにつれて、アプリケーション内部の動きが見えなくなることがよくあります。 シェルターミナル、モニタ、キーボード、またはデバッガを介してデバイスにアクセスできない場合もあります。そのため、…

Linuxリアルタイム組み込みアプリのソフトウェアクラッシュをデバッグする方法

どんなソフトウェアにもクラッシュはつきものです。厳密なソフトウェア品質保証プラクティスのもとでコード分析ツールを使って徹底的なコード確認を行なっても、ソフトウェアクラッシュは起こり得ます。クラッシュが起きた場合、コードのバグを修正するため…

Linuxリアルタイム組み込みアプリのリソース使用量を監視する方法

[English Below] ロボットやドローンなどの組み込みデバイス用のリアルタイムアプリケーションを構築するときはプログラムが使用しているシステムリソースに注意を払う必要があります。パフォーマンスを最適化し、リソース不足による障害を防ぐためです。こ…