さまざまな活用が期待されているドローン。特に人間がアクセスできないような狭くて危険な場所における活躍が期待されている狭所点検用小型ドローン。スイスのFlyability社が開発している小型ドローン「Elios」についてご紹介します。
Flyability社の狭所点検用小型ドローン「Elios」とは？
カーボンファイバー製の多角形で黒いケージに身を包んだElios。マンホールに入ることもできるEliosの直径は約40cm。狭所点検を支えるドローンの構成および機能は下記の通り。
保護用ケージ
Flyability社のドローンは保護用ケージで守られているため、人がいる場所で飛行した場合でも、ローターブレードによって人に危害を与える心配がありません。 ドローンが壁や周囲の障害物に衝突しても、保護用ケージがドローンの部品を守ってくれるため、破損・負傷したドローンのメンテナンスをする手間が省けます。
サーモグラフィ画像とフルHD映像を同時に取得可能
配管やダクトの合間を縫って飛行できるEliosは、サーモグラフィ画像とフルHD映像（1920×1080ピクセル、30fps）を同時に記録できるため、検査時間を短縮し、包括的なレポートを作成できます。LEDライトがついているため、暗い場所の撮影でも鮮明な画像を撮影可能。Eliosが撮影した動画をリアルタイムで確認することもできます。サーモグラフィ画像とビデオに加えて、ドローンの飛行時の様子を再現したいとき必要なフライトデータとスクリーンショットも保存可能。
高度な自律飛行能力・場所を選ばない柔軟な離着陸と飛行
優れた構造により、さまざまな環境を自律飛行することができます。ドローン自体の自律飛行能力によって、ドローンの操縦が難しい環境でも高度な操縦技術なしにドローンを飛ばすことができます。離着陸においても、幅広い環境に対応しています。
その他の特徴
- 急速充電電池を搭載
- ほこりや水しぶきに強い
- 0〜50℃の温度下で安全に動作可能
Eliosのスペック詳細
フライトモード｜FLIGHT MODES
- TYPES: Manual thrust, altitude hold, pro mode (high speed)
- AVAILABILITY: Switch between modes at any time
- FAIL SAFES: Auto-landing on low-battery or signal lost
搭載電子機器｜ON-BOARD ELECTRONICS
- AVIONIC-BOARD: Autopilot, thermal video and system management
- POWER-BOARD: Motors control
フライトシステム｜FLIGHT SYSTEM
- TYPE: Quadcopter configuration
- DIMENSIONS: Fits in <400mm sphere MOTORS: 4 electric brushless motors PROPELLERS: 4 propellers, 5 inches
- TAKE-OFF WEIGHT: 700 g including battery, payload & protection
- FLIGHT TIME: Up to 10min MAX.CLIMB RATE: 1.5 m/s (in normal mode) 2.5 m/s (in pro mode) MAX.AIRSPEED: 6.5 m/s (in normal mode) 9 m/s (in pro mode)
- WIND RESISTANCE: Max 5m/s (in pro mode)
- FLIGHT SENSORS: IMU, magnetometer, barometer
- MATERIALS: Carbon fiber composites, magnesium alloy, aeronautical grade aluminium, high quality thermoplastics
- OPERATING TEMP.: 0 to 50°C
ワイヤレスコミュニケーション｜WIRELESS COMMUNICATION
- TYPE: Digital, bidirectional, long range Video and data downlink to RC Command uplink to UAV
- FREQUENCY: 2.4GHz
- RANGE: Up to 500m in direct line of sight
リモートコントローラー｜REMOTE CONTROLLER
- TYPE: Ergonomic Joysticks and Payload controls Integrated video outputs
- WEIGHT: 810g
- OPERATING TEMP: 0°C to 40°C
- OUTPUT PORT: HDMI, SDI, USB
- BATTERY: 6000 mAh 2S
- CONTROLS: Payload settings and aircraft control Optional Remote Controller (Camera operator) with video stream reception on secondary screen, and dual control of camera settings.
システムパワー｜SYSTEM POWER
- TYPE: Lithium polymer battery, 3 cells, 2800mAh, 33.08Wh
- CHARGING TIME: 1h
- BATTERY CHANGE: < 1 minute
総重量｜INTEGRATED PAYLOADS
- PAYLOAD HEAD: Damped from vibrations
- UPWARDS TILT: +65 degrees
- DOWNWARDS TILT: -60 degrees
- MAIN CAMERA
- VIDEO: FHD (1920 x 1080) at 30fps, good low light performance, recorded on board and streamed to pilot and camera operator
- HORIZONTAL FOV: 130 degrees
- VERTICAL FOV: 75 degrees
- TOTAL VERTICAL FOV: 215 degrees (considering payload up/down rotation) CONTROL MODES: Auto with EV correction,
- THERMAL CAMERA
- TYPE: Uncooled FLIR camera core VIDEO: 160 x 120 pixels at 9fps, recorded on board HORIZONTAL FOV: 56 degree VERTIFCAL FOV: 42 degree
- LIGHTING SYSTEM
- TYPE: 5 arrays of high efficiency LEDs for even lighting in front, top and bottom of the robot
- CONTROL: From remote controller, adaptive light beam controlled by camera pitch
- POWER: 11.4W nominal power for front lighting, 28W total installed max.
- OPERATIONAL SAFETY & CRASHWORTHINESS
- NAVIGATION LIGHTS: Green (starboard) and red (port) lights.
- PROTECTION CAGE: Carbon fiber cage with soft coating, modular subcomponents for maintenance ease. Thermoplastic elastomer suspensions. Size of openings: triangles of about 11cm sides. Allows for hand to access inside to swap batteries.
- COLLISION TOLERANCE: Uniform all around the drone. Up to 3m/s on sharp objects, up to 4m/s on flat objects.
- DECOUPLING: 3-axes gimbal system. Carbon fiber composite ring and transverse beam.
アクセサリ｜ACCESSORIES
- TRANSPORT CASE: IATA compliant transport case for checked-in luggage. Dimensions (approximate): 60 cm x 50 cm x 50 cm
- CHARGERS: 3 A / 35 W Lithium Polymer battery balance charger, with charging status indicator. RC charger: 17.4 V, 57 W, tablet USB charger: 5V
オペレーション管理ソフトウェア｜GROUND STATION SOFTWARE
飛行用モバイルアプリケーション｜MOBILE APPLICATION USED DURING FLIGHT
- FEATURES: Real time video and UAV telemetry, status visualization (remaining battery, payload settings, warnings, etc. ), control payload settings and various configurations.
- OPERATING SYSTEM: Android, optimized for Tablet provided with UAV system
飛行後の映像/サーモグラフィ画像/ログ分析｜POST FLIGHT VIDEO, THERMAL AND LOG ANALYSIS (FLYABILITY INSPECTOR)
- FEATURES: Video and thermal video viewer (frame by frame), flight log analysis including point of interests recorded during flight, screenshots and flight data export.
- OPERATING SYSTEM: Windows 7, 8 and 10 (64 bits only.
Flyability社について
Flyability社は、スイスの会社は屋内で人が入ることのできない狭所環境における点検・検査ソリューションを提供しています。ドローンが建物内で安全に飛行できるようにし、点検に伴うダウンタイム、コスト、および作業員へのリスクを減らすことができます。 Flyability社は、発電、石油・ガス、化学薬品、海上、インフラ・公益事業、公共安全の分野において50カ国以上に顧客をもっており、産業用屋内ドローン業界をリードし続けています。
公式サイト：https://www.flyability.com/elios/
人間の代わりにドローンが狭くて危険な場所を点検することで、点検作業員に安全をもたらしてくれる狭所点検用小型ドローン。今後の活躍にますます期待です！